Movimiento: sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar, ya sean cartesianas, cilíndricas o polares.
grados de libertad: se utilizan para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot para que el efector final está en la posición para realizar la tarea programada.
captación de la información: se refiere a los sensores que van a darle al robot la información necesaria para que desempeña la actividad.
La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que tiene.
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