Movimiento: Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar.
Cartesianas
Cilíndricas
Polares
Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo.
Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot.
Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a darle al robot la información necesaria.
Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad tiene complejidad.